OM = OP-+-OQ + OR

et l'on dit que OM a pour composantes x, y, z suivant les axes, ce que nous écrirons encore

(■ibis) OM = x -+- y ■+■ z.

Les coordonnées sont rectangulaires si les axes sont deux à deux perpendiculaires, auquel cas le trièdre Oxyz est dit trirectangle. Dans l'hypothèse contraire, les coordonnées sont obliques.