On a

dx = — Ksïn udu, djr = 'R cosudu^ dz =z mKdUy d^x = — Rcosudu"^, d^yzrz — RsinMc/<e% d^zz=o. On aura par suite

dxd'x — dyd^x=^Vi^du\

dzd^ X — dxd^z = — mB^cosudu^.

dyd'^z — dzd*x= /wR* siiiudu^^

Alors Téquation du plan osculateur sera, en divisant par le facteur commun R' rftt*,

m sin tt (X — x) — m cosu (Y — 7)-f-Z — z = o.