On a

clx::= — Vismudu^ ûf^ =r R cosuclu , dz = mRdUj

d^x =: — R cosudu^^ d^y = — R sin «^///^, d^z = o.

On aura par suite

dxd^'x — dfd^x — R'^/t%

dz d'^x — dxd'^z rzr — //iR* cos udu^^

dyd^ z — dzd'^y = wR^ sin udu^.

Alors Téquation du plan osculateur sera, en divisant par le facteur conamun R'^a',

/7i sin M (X — x) — m cos u(Y — y) -hZ — z=o.