Normale principale. — On a

(l COS a d COS 3 d COS Y

COS A j COS a = > (*os v ' •

Les formules (6) donnent

c/ cos a = — cos £ cos Vdt, d cos (3 = — sin / cos W/, d cos y 0, ^ - V (d cos a)2 + (à cos p'j« + (d cos y")2 - cos Vdt; (10)

par conséquent

cos À = — cos £, cos [j. = — sin t, cos -> - 0.

La normale principale coïncide donc avec le rayon MC du cylindre.

275. Hélicoide à plan directeur. — La normale principale engendre une surface gauche, appelée hélicoide à plan directeur ou hélicoide normal. Les équations de cette droite étant

Y = Xtgf, Z «rftgV,

l'iiélicoïde a pour équation

Z = r tg V. arc te* ^--* on Y = X tg - — =-• & X 6 r tg V