Première courbure. — D'après les formules (5) et

R= - = wf =r(l +tg2V).

s cos2^ \ ' e -/

Le rayon de courbure MX est donc constant. Le centre X décrit une hélice de même pas que l'hélice AMA' et tracée sur un cylindre de rayon r tg2 V; car XC = MX — MC = r tg2 Y, et il existe un rapport constant entre le chemin parcouru par X' dans le sens vertical et l'angle dont CX tourne autour de OZ.