Coordonnées vectorielles d'une droite. — Soient

les équations d'une droite A, et supposons que a, b, c soient les coordonnées d'un point D (Jl^'. 22); si l'on prend sur la droite A un vecteur PQ équipollent à OD, le moment OM de PQ par rapport au point 0 est indépendant de la position du point P sur la droite A; il est évident que la droite AB est entièrement déterminée dès que l'on connaît les deux vecteurs OD et OM. Soit OH la perpendiculaire abaissée du point O sur la droite AB; OH est perpendiculaire au plan déterminé par OD et OM; d'ailleurs

Fij