CHAPITRE IV. — CINÉMATIQUE DU PLAN

tible de diverses interprétations géométriques; elle exprime, par exemple, comme on peul aisément le démontrer, que les d<u\ droites KO, K,(), {fig. 3/j) se coupent sur la droite menée par le centre instantané, perpendiculairement au rayon vecteur CM, d'où un procédé de construction très simple pour le centre de courbure d'une roulette ponctuelle ou tangenlielle, quand on connaît ceux de la courbe roulante et de la courbe fixe. On en déduirait bien aisément une démonstration des deux tbéorèmes relatifs au cercle des inllexions et au cercle des centres. Pour plus de détails et pour d'autres constructions de la formule de Savary, voir les Leçons de Cinématique de M. Rœnigs (p. 1 49 et suiv.).