TANGENTE A LA CYCLOIDE. CENTRE INSTANTANÉ DE ROTATION

Quand une courbe roule sans glisser sur une autre courbe, il se produit comme une rotation élémentaire autour du point de contact; celui-ci joue momentanément le rôle de point fixe : on l’appelle pour cette raison centre instantané de rotation ($ 139).

Les arcs infiniment petits décrits simultanément par les divers points de la figure mobile, peuvent être assimilés à des arcs de cercle

dont le point de contact est le centre. On obtient donc les normales à ces arcs en les joignant au point de contact.

En particulier, la normale à la cycloïde au point Q est la droite TQ (non tracée sur la figure 78, tracée sur la figure 79).