Jusqu'ici rien de particulier

Mais nous pouvons (c’est alors qu'intervient le roulement) imposer la condition que les arcs (tels que AB,) compris entre deux points de tangence de la courbe mobile avec son enveloppe, soient égaux

identiquement aux ares correspondants (tels que AB) de la courbe __ enveloppée. Dans le cas général, c’est-à-dire si nous prenons arbi- : trairement les fonctions 6, a, b, du paramètre p, la condition pré- À cédente n’est pas satisfaite ; à y a glissement de l’enveloppée sur

1e at NÉS LE SR

l'enveloppe. La suppression du glissement impose une relation entre Da, D:

g. — Le problème, tel que nous venons de le poser, serait généralement inextricable. En fait, on se donne l’enveloppe et l’'enveloppée ; on cherche à déterminer 6,a, b, de manière que le roulement ait lieu sans glissement.

C'est ainsi que nous procédons à propos de la cycloïde et des épicycloïdes ($$ 100 et 102). Nous nous donnons l'enveloppée (qui est un cercle de centre C) et l'enveloppe (qui est, suivant les cas, une droite ou un cercle) ; nous déterminons d'abord la trajectoire du centre C (c'est une droite ou un cercle), enfin la rotation de l’enveloppée nécessaire pour que le roulement ait lieu.