Résumé

Reproduisons les formules quand on prend l'are pour variable :

tangente : ad" By", vs à:

normale : l=p: Mm=pY; .. nEEpI:

. « ! 1 binormale : À —=p(y'z" —2y), u—p(zx"—xz), RE LEE 1, v—=p(xy"—y'x").

On pose : & = 0 He dy es os Free TT de * de:

CAN ER A OP PAU PAT ES D ANS re ne f: UE) 119 1 teens 19 A!2 «2 rayon de courbure : : = VE +17 Bite Va G LE rayon de torsion 6, : — =Vi+niH ot.