R"^ = {y'z" — z'yj + {z'x" — x'z"Y + {x'y" — y'x'J

^". — L'expression de R se simplifie quand on prend l'arc 5 comme variable auxiliaire t^ ce que nous ferons habituellement. Nous pouvons d'abord écrire (î;^ 316, i") :

quelle que soit la variable. Si cette variable est Tare, nous avons :

d'où en dilférentiant : x'x" -\-y'y" -\- z'z" = i): (4)

On trouve alors : 1 ; p^- = x"'-{-y"- -\- z"- ; (5)

X=p{ij'z" — z'y"), ;,.=.p(^V — ^V), v = p(^y' — ,7/'^"). (i\)

S''. — La normale principale est perpendiculaire à la fois à la binormale et à la tangente.

Ses cosinus directeurs satisfont donc aux relations (§ 28) :