CHAPITRE VII

Généralités sur les courbes.

Enveloppe et enveloppées.

§ 129. Définition des courbes enveloppes 157

§ 130. Mouvements des projectiles ; parabole de sûreté. Mirage 159

î^ l'.W. Enveloppe d'une droite de longueur l constante (jui s'appuie par ses

extrémités sur deux droites rectangulaires 161

§ 132. Enveloi)pe d'une droite qui détermine avec les axes un triangle d'aire

constante. Généralisation 161

§ 133. Enveloppe du faisceau d'ellipses du v^ 114 162

§ 134. Remar(|ue sur les enveloppes 16.3

§ 135. Courbes roulantes 164

§ 136. Branches mullii)les des enveloppes 166

§ 137. Courbes caustiques 167

Déplacement d'une fifjure invariable.

§ 138. Déplacement fini dans son plan d'une figure invariable plane. ... 167 § 139. Déplacement continu dans son plan d'une figure plane. Centre

instantané de rotation. 168

§ 140. Droite invariable dont les extrémités décrivent deux droites fixes.

Ellipsographes . 169

i^ 141. Système bielle -manivelle 170

§ 142. Parallélogramme de Watt. 172

§ 143. Généralisation de la construction du centre instantané 173

§144. Cas particulier; conchoïde, limaçon de Pascal 174

§ 145. Po'daires". 176

§ 146. Roulement sans glissement d'une courbe du plan mobile sur une

courbe du plan fixe 177

Podaires.

§ 147. Définition des podaires .' 178

§ 148. Podaires en coordonnées polaires 180

§ 149. Podaire du cercle 181

§ 150. Podaire d'une ellipse par rapport à son centre 182