PRINCIPE DES VITESSES VIRTUELLES

Définition de U vitesse TÎrtuelle. — Définition du moment TÎrlaél. — Énoncé généra] du principe des vitesses virtuelles. — Démonstrttiot de ce principe dans le cas d'un point matériel, — de deux points nilériels dont la distance est invariable, — dans le cas général d'un sysIéiM à liaisons complètes.