DE LA. VITESSE

655. n existe entre les cosinus a, 5 . . . , et p, ^, r des relations utiles. En comparant les formules

dlr da do de //»•«»

— = fl [qz, — r/, ) 4- ^ {r,r,-^pz^) -f- e {/?/, — qx^) (6W),

a46 COURS DE XÉCAtriQUE.

et les autres formules analogues, on obtient

da ,

'^"'-b'r c'y, dt *'

da' dt

db

db' dt

^^-aq bp,

diT

(2) {-jr = <Y? — «'•i -37 =

—- z=za''q-Vf,

On y arrive encore en multipliant par a^h^ c^ puis pir a', i', c', . . . les équations (643, 644)

fl</a -\- a'da' -f- ri^é/a" = o, bda -\- b'da'-h b'^da" — rdt, eda -{-</ da' -{- c" da" — — qdi^

et de même pour dh^ dV^ dV^ ....