L::riO, M = O, N

les équations qui ont lieu à chaque instant, pendant le temps t, entre les coordonnées x,j^, r, x', . . . , des points du système, sans contenir le temps explicitement.

Imaginons maintenant qu'à un instant donné, au bout d'un temps ^, on établisse entre les points du système de nouvelles liaisons exprimées par les équations

Li = o, Mi = o, Ni = o,...,