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On aura pareillement

—rr = — /iVcos/f^ 4- a' -r-- •+ di^ di^

di di di i ji

et de plus

dH d'*.

df» df'

di*

Observons maintenant que les coordonnées Xijji, du point mobile M doivent vérifier réqualion

/ désignant la longueur du pendule : il en résulte

— 0 j:, -h Y Jj^, -4- - Jz, =

Ajoutons cette équation multipliée par un facteur