Cas d'un axb fixe
Fig. 135.
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Quand il y a un axe fixe Os, oo, ce qui revient au même, deox points 0 et H, la seule conditioa d'équilibre est
La somme îles moments des forces par rapport à Vaxe fixe èÀl
être nulle.
374. Si le corps peut glisser le long de l'axe, on a deux équations d'équilibre
375, 376. Pour qu'un nombre quelconque de forces appliqiiées à un corps solide soit en équilibre autour d'un point fixe, il faut et il suffit qu'elles le soient autour de trois axes passant par le point fixe.
377, 378, Équilibre d'un corps qui repose sur un plan fiix. — Si un corps M repose par un de ses points sur un plan, il faut que les forces P, P\ P", . . . aient une résultante unique, normale au plan et passant par le point d'appui.
379. On est conduit à une conséquence analogue, quand le corps M repose par différents points sur plusieurs plans ou surfaces ûies.
380. Les équations d'équilibre dans le cas d'un corps pressé contre un plan xOj sont
On devra y joindre l'inégalité
38i. Si le corps repose sur le plan xOjpar deux points, les Fig. 139. équations d'équilibre sont
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