Pendule composé. ■— Équation du mouvement. — On

nomme pendule composé un corps qui peut tourner autour d'un

axe fixe horizontal.

Prenons l'axe fixe Oz pour axe des z; pour axe des x une horizontale Ox perpendiculaire à Or, et pour axe des x une verticale Ojr dirigée dans le sens de la pesanteur. M étant la masse totale du corps et G le centre de gravité, abaissons GA perpendiculaire sur Os, nienons la verticale AD et abaissons sur cette droite la perpendiculaire GD. Soit G, U position initiale de G, Mk^ le moment d'inertie par rapport à un axe passant par

le point G et parallèle à Oz. Posons GA = a, DAG = 9, DAG, = a;

on a

DBS MlTIÈaES. 4^9

et l'on troaye

a étant la vitesse angulaire initiale.

566. Pendule composé bamené au pendule simple. — Supposons la longueur / déterminée par Téquation

/= aA •

Alors le pendule composé ou plutôt la droite ÂG et le pendule simple de longueur / auront le même mouvement angulaire, pourvu que les

valeurs initiales de ^ soient les mêmes.