‹ Cours de mécanique de l'École politechniqueChapitre 363 sur 374 · On a · texte numérisé non relu

On a

pela -r qdb -h rdc — o , /?^fo' H- 7^^' -f- nf/c^ ^ o, pd(f-\- qdh'-^- rdc" -- o.

657, 658. Valeurs de ^, q^ r en fonction des angles ^, ^ et i.

LOx =- ^^, LOx, =r <p, zOz, = 9 , « — — COS0 sin-^ siny + cos>|* cos^, ^ — — COS0 sin^j/cosY — cosij/ sin ^, a'-- CCS 9 cosaI* sinf -i- sin^^ cos<p, b' -- cosQ cosif cos^ — sin^j/ sin y.

c = sinôsim}», c' — — cos^J/sinO, (f --. sinô sinç», 6' = sinOcosf, c' = cosO,

pde — sinç sinO*/^!' 4- cosy^/O, 7<f/ = cosf sin6rf^J; — - sin^z/O, rA= rff -^cosOrf^^.

DBS MATIÈRES. 4^3

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