Il résulte de là que si les forces P, P', P'^ se foi

trbute-troisiéme leçon. 65

et si le poîtit A est libre dans Tespace, on aura : déplacement du point Â, puisque R = o,

P/? -4- P>' -+- PY' -+-••• = o»

montre le principe des vitesses virtuelles dans le ;aller d'un seul point matériel entièrement libre pace.

Ze principe se vérifie aussi facilement quand le ist assujetti à demeurer sur une surface donnée

S. Tout déplacement infiniment petit A a de ce point s'effectue alors dans le plan tangent à la surface. Il en résulte que pour Téquilibre du point A il faut et il suffit que la résultante R soit normale à la surface, et qu'on onséquent r ou Rr = o, ou

Vp 4- Py -h PV'-^- . = o.

émonstration si le point A était assujetti à se sur upe courbe donnée.

BKE DE DEUX POINTS MATÉRIELS UHIS PAR UHE