Pour îniégrer cette équation,' posons, afin de lifier

^1 sina -4- sina')

g siii a' / sin ol'

n^ sin a -*~ sin a! '

ation (3) devient

d ~dt

' .r / / siu a \

it^ \ sma-|-5ina'/

d^y 'dF'^"'

— ny=o,

»sant

/ sin a'

sm a -H sin a

rrD^y-

il8 COURS DE MftCAlIlQUE.

L*éqaation (5) a pour intégrale

on aura donc

/ X / sin a' * . «. .

^ " SID a H- Sin x'

A et B étant deux constantes. Pour les déterminer, ^^ peut supposer connues la position et la viteÉM^niû^^

du point B. Si pour f = o on a CB = Xo et — = l'i, ^^

aura

/ sÎD a' ^

sin a -h sm a

Au bout d'un certain temps facile à déterminer, touu la chaîne se trouve sur le même plan. Le mouveme^ change alors de nature et devient uniformément accéléra

509. La condition nécessaire et suflSsante pour que chaîne reste en repos est que Ton ait

En effet, en remontant à la valeur de v ou de -r-» reconnaît que Ton doit avoir

A<?"'— Bc""'=r o,

quel que soit ^, ou, en multipliant par e""',

Ac""=B.

Or cette équation ne peut pas avoir lieu pour tou valeurs de f, à moins que l'on n'ait en même temps B :;= o. Dans ce cas on a

^^ / sm a