X -h w Mj, -+- Xi -h Xa = O

Y — wMo;, 4- Y, 4- Y, = o, Z-f-Z, -hZ,.= o;

Y2 A — Z p — &> ^ mxz = o ,

— l^ih -\- ZoL — u \^ /WJ2 = o ,

Xp — Ya4- » V/wr» = o.

[ère équation, ne contenant pas les composantes tances aux points O et H, sera Téquation du mouc'est-à-dire qu'elle déterminera la vitesse angu- On en tire

Ya — XS valeur de w s'accorde avec la formule

;nant par ^' la projection de la vitesse V sur un 'pendiculaire à l'axe. En effet pi^yest le moment port à l'axe Oz de la percu^ion appliquée au m point du plan xOj qui a pour coordonnées

iSa COUrnS DE MéCAiriQflB*

a, £, et Ton sait que ce moment est aussi représenté par

Ya — X6.

: ak

543. Les équations (6) et (7) déterminent XsetYi. Bits deu Les équations (3) et (4) feront ensuite connaître Xi et Yf L'équation (5) donnera la somme Zi + Zf. On ne peut pas déterminer séparément Zi et Zf, parce qœ ces deux forces agissent suivant la même droite O2 etse composent en une seule égale à leur somme. Si l'on fait varier la distance A, les équations (6) et (7) montrent que Xt et Yt varient en raison inverse de h.

premi

posai

perçus

pai

onde Ikcoui

CONDITIONS POUR QUE l'axE If 'ÉPROUVE AUCUNE PERCUSSIO». CENTRE DE PERCUSSION.

•44. Proposons-nous maintenant de chercher lescon* ditions qui doivent être remplies pour que l'axe n'éprou'^rc aucune percussion. Il faut pour cela que les composante des résistances soient toutes nulles. Si l'on introduite^ hypothèses dans les cinq premières équations (542), elB- <• deviennent

llltqu