POINT DE L AXE

549. Si ce point est le point H, il faut que Xi, Yi, lu composantes de la quantité de mouvement due à la forcf

QUARANTE ET UNIÈME LEÇOff. l55

iquée au point O, soient nulles, ce qui donne, en >osant jx = o, :r, = a,

X,= — X, y,= — Y + wMa, Z,= — Z:

Ya — X6 ^vf

mi^

wE ft>D

Dsant

D = ^^mjrzp E = ^mjcz,

uation de condition est donc

DY-f-EX = «Mii.

imème temps D et E sont nulles, c'est-à-dire si Oz in axe principal d'inertie pour le point O^ on a A = o percussion est appliquée au point O.

COV&S DE MÉCANIQUE.

ROTATION d'un CORPS AUTOUR d'uN AXE (SUITE).

Rotation d*un corps sollicité par des forces quelconqucts. — PressioM sur Taxe. — Cas où il n'y a pas de forces motrices. — Cas où les forces motrices se réduisent à un couple dans un plan perpendiculaire à Taxe. — MouYcment du treuil.