ÉQUATIONS DU MOUVEMENT

660. Supposons maintenant qup des forces motrices données agissent sur le corps solide. Désignons parX,Y,Z les composantes parallèles à des axes fixes de la force appliquée à la molécule m qui a pour coordonnées x^y^^* D'après le principe de d'Alemberl, les forces perdues

X — m --r— » etc., doivent se faire équilibre autour du

point fixe O : il faut et il suffit pour cela que la sododû^ de leurs moments, par rapport à chacun des axes fix^*^ soit égale à zéro, ce qui donne les trois équations

^ ^ \ ^ \ dt^ dt^ I '

dt^ ^ dt^ ^""'^'

en désignant par L, M, N les sommes de moments forces motrices par rapport aux axes fixes. La premi des équations peut s'écrire ainsi :

d y^ [ dx, djr\

CINQUANTE ET UNIÈME LEÇON. sSf

on a trouvé plus haut (654)

rc.

j {Apa -4- Bqb ■+■ Crc) = L,

. dp ^, dq ^ dr \ da ^ db ' de dt dt dt '^ dt ^ dt di

Lsons coïncider les axes fixes avec les axes principaux rps Oxi, O/i, 0^1, pris dans la position qu'ils ocit au bout du temps t. Nous aurons alors

da db de

^ine temps il faut remplacer L ou ^ m[Xy — Yz)

i somme des moments des forces données par rapi l'axe Oxi, que nous désignerons par Lj. quation (a) devient

deux autres équations (i) donnent de même