Si les points O et H devenaient libres, on rétabli

ET DES FORMULES PRIMCI PALES. SSj

rait l'équilibre eu appliquaut eu ces poiuts des forces convenables Ri et Rf Soît 0H = //. Appelons Xi, Y,, Z,, Xf, Yt,Zt les composantes parallèles aux axes des forces Ri et R, : on a

i-à\ "7" '^1 ^^^ ■"" iC .

37. Equilibre d'un corps qui repose sur un plan FIXE. — Supposons un corps pressé contre un plan en un de ses points par une force, la condition nécessaire et suffisante pour r équilibre est que la force qui passe par le point de contact soit normale au plan. La même conséquence s'appliquerait au plan tangent, si le corps était pressé contre une surface courbe par une force qui passerait par le point de contact.

378. Si un corps M repose par un de ses points sur un plan, il faut que les forces P, P', P'', . . . aient une résultante unique, normale au plan et passant par le point d'appui.

379. On est conduit à une conséquence analogue, quand le corps M repose par différents points sur plusieurs plans ou surfaces fixes.

380. Les équations d'équilibre dans le cas d'un corps pressé contre un plan x Oy sont

Jir = o, ¥ = o,

On devra y joindre l'inégalité

Z<ci.

381. Si le corps repose sur le plan xOj par deux Fig. 139. points, les équations d'équilibre

sont

Fig. i3o.