CB

sm a -}- sm a / sin a

sin a 4- sin a'

510. On peut encore trouver Téquation de ce mouvement en s' appuyant sur le principe des vitesses virtuelles.

51 1« Mouvement de deux poiikts assujettis a de-

meurer sur deux courbes données et dont la distance

EST INVARIABLE. — Solcnt m et ni deux points maté-

Fig. i56, fiels sollicités par deux forces P

et P', assujettis à rester à une distance constante mm'=^ l l'un de l'autre et à demeurer séparément sur deux courbes données m A et m'A'. Les forces et les courbes sont comprises dans un même plan xOy.

Soient X, Y, X', Y' les composantes, parallèles aux axes, des forces P et P'. L'équation du mouvement sera

m —r-r dx-h m — j— dy -\- m -^^ dx' -H m -y^ dy

dû " ' '" df" •" ' df"

= X^A- 4- Xdy 4- XVx'4- Y'rf/.

dt"

TABLE DES PHOPOSITIOHS

MOMENTS d'inertie.

512. Définitions. — On appelle moment dUnenk (i'^un point matériel par rapport à un axe le produit de la masse de ce point par le carré de sa distance à l'axe.

513. Le moment d'inertie d'un système de points matériels dont la forme est invariable, par rapport à un axe, est la somme des moments d'inertie de tous ces points par rapport à cet axe.

514. Les points matériels qui composent un corps n'y sont pas répandus d'une manière continue : on sait, au contraire, qu'ils sont séparés entre eux par des espaces vides qu'on appelle des pores. Cependant on peut dans chaque cas obtenir le moment. d'inertie, en supposant la masse distribuée d'une manière continue dans le corps.

515. Moments d'inertie d'un parali.élipip£DE rectangle. — En appelant M la masse du corps, et a, i, c les longueurs de ses arêtes, les moments d'inertie du

Fig. ,5- parallélipipède par rapport aux

axes Oa:, Oy^ Oz sont

Le plus grand correspond à la plus petite arête et le plus petit à la plus grande.