COMPOSANTES DE L\ VITESSE

(ia , da' da"

dh dh' , , db"

-=cp^nr. ^^=cp^ar, —=cy^ar,

de , de' , ,, de''

— =aq-bp, —:=^aq--b'p, — =a"q — bY

t)56. On a

pda -4- qdb -|- rdc = o »

pda' 4- qdb' -+- rdc' = o, pda" -\- qdb" -^ rdc" = o .

657, 658. Valeurs be p^ g, ten fonction des angles ^y <f el 0.

a = cos 0 sin >p sin «p + cos^ ces tf , b = cos 0 sin ^ cos f — cos xp sin ^, a' = cos 0 cos i{^ sin ^ — sin ^ cos 7 » b' =: cos 0 cos i{; COS 7 -!-> sin \|f sin ^^

c = sin ô sin ^ , c' = sin ô cos <p,

a" = — sin 9 sin 7, b" = — sin ô COS y , c" = cos ô,

pdt=i sin 7 sin9e/>p-4-coSfe/0^ qdt=: cos (f sinBd^ — sin^^G, rdt = d(f -^ cos Bd^.