Les axes principaux relatifs au point O sont les

seuls qui puissent rester immobiles avec un mouvement

de rotation uniforme.

J^^^ TABLB DES PROPOSITIONS

675 à 678. Mouvement d'ln corps solide entièrement LIBRE. — Le mouvement d'un corps solide libre, sollicité par des forces données, sera connu quand ou pourra déterminer le mouvement absolu d'un de ses points et le mouvement relatif de tout autre point du corps autour de celui-là. On pourra choisir à volonté le point dont on considère le mouvement de translatlou. Mais, dans l'application, il est avantageux de prendre Je centre de gravité.

Sous V action des forces motrices le mouvement de rotation autour du centre de gravité est le même que si ce point était fixe.

679. Mouvement d'un ellipsoïde. — Supposons que ce corps reçoive une impulsion dirigée dans le plan d'une de ses sections principales AGB. Le centre de gravité se ment comme un point pesant dans le vide et décrit dans l'espace une parabole.

La vitesse initiale v^ du centre de gravité a une direction parallèle à celle de la percussion; en appelant jxi' la quantité de mouvement qui mesure la percussion et M la masse ^e Tellipsoïde, on a

680. La percussion agissant dans le plan AGB perpendiculaire à l'axe GC qui est un des trois axes d'inertie principaux relatifs au point G, le corps devra tourner indéfiniment autour de l'axe GC comme s'il était fixe et son mouvement sera uniforme. Si Ton appelle &> la vitesse de rotation autour de GC et^ la distance de la percussion à cet axe, on aura