On peut intégrer Téqualion (3) dans le cas où l'on a

(l) X'^= 2^« (i + cosa).

Cette égalité a lieu lorsque la vitesse du mobile au point A est celle qu'il acquiert en descendant sans vitesse initiale du point C le plus haut du cercle 5 car dans cette liypothèse le carré de la vitesse du mobile, parvenu au point A, est ag^CH. Or

CH =zCQ + Ol\ = a-\-a cosa ;

on a donc alors

P = ^ga (i + cosa).

L'équation (3) se réduit à

odQ (2). dt=z—

Slign (l H- cosôj