Supposons en second lieu que le point M soit

Fig. 8/|. • sollicité par une certaine force

motrice P. On peut faire abstraction de la courbe, si Ton joint à la force P une certaine force N , normale à la courbe, force égale et contraire à la pression que le point M exerce sur elle. Décom« posons la force P en deux autres T et Q, la première dirigée suivant la tangente, et la seconde située dans le plan normal de la courbe. Soit F la résultante des deux forces Q et N, situées toutes les deux dans le plan normal. La force F agira suivant le rayon de courbure (251 ) , et l'on aura ^

dt p

La force F, dirigée suivant le rayon du cercle osculateur et qui agit à chaque instant pour empêcher le mobile de s'écarter de la courbe suivant la tangente, est la force centripète. Une force F', égale et contraire à la force F, qui la détruit à chaque instant, est appelée la Jorce cen^ trifuge. La force N étant égale et contraii^e à la pression exercée à chaque instant par le mobile sur la courbe, cette pression s'obtiendra en cherchant la résultante des deux forces Q et F' qui font équilibre à la force N. On aura

F:Qr=:sinQMN:sinFMN, ce qui donne la position de MN.