Calculons la vitesse angulaire o). On a

d'où

^ ^ ^ /B — C C— A A— B\ tidtù = pdp -h qdg + rar=: ( — 1 1 — J pqrdt,

OU bien

Les trois équations

A/>*4-B7'4-Cr»i=:/i,

/ /G' — (BH-C)//-t-ECM l^'~V (A-Bj(A-C)

)// -4- ACw-

donnent

(n\ J /G»--ÇA4-C

/G'— (A-t-B)/i-4- ABw' "- V "(C^'aTTC - B)

CINQUANTE ET VlîIÈME LEÇON. 269

Substituant dans Téquatî on (6), il vient

- ABC îodrù

^ ~" \^;B-hCJ/i — G^— B(V v^(A-f-C)^— G^— ACw' )/{À^hB)'/i — G'— A B^' '

équation compliquée, dont l'intégrale donnerait o) eu fonction de t.