L*expressîon^(XrZr-|- Y<yr-|-Z^/z) n'est pas une diffé

rentielle exacte dans le cas où les points du système éprouvent des frottements ou la résistance d*un milieu.

623. Des forces vives daxs un ststème a liaisons complètes. — Quand un système de n points est à liaisons complètes, Téqualion des forces vives suffit pour déterminer le mouvement de chaque point. Exemples : pendule composé, mouvement d'un corps solide autour d'un axe.

625. Des forces vives dans le mouvement relatif. — Dan$ un système quelconque, lors même qu'il ne serait pas entièrement libre dans l'espace, la somme des forces vitres des points dans leur mouvement absolu est égale, à cluique instant, à la même somme considérée dans le mouvement relatif autour du centre de grapité, augmentée du produit de la masse totale du système multipliée par le carré de la vitesse du centre de gropité.

626. Dans le mouvement relatif d'un système absolument libre, autour de son centre de gravité , la différentielle de la somme des forces vives des points du système est égale au double de la somme des quantités de travail apparent des forces motrices.