BIELLES ET MANIVELLES

646. Considérons {fig- ïyS) une manivelle OA tournant autour du point O et articulée en A à l'extrémité

d'une bielle AB dont

Fig. 173.

l'autre extrémité est as-

sujettie à se mouvoir sur une droite OX, et cherchons, dans la disposition actuelle du mécanisme, quelestlerapport de la vitesse v du point B à la vitesse angulaire w de la manivelle.

Nous déterminerons le centre instantané de rotation de la bielle; or le point A décrit un cercle dont la normale est OA; le centre instantané se trouve donc sur cette droite ; il est aussi sur la perpendiculaire BI à OX, c'est-à-dire sur la normale à la trajectoire du point B; il est donc à l'intersection I des deux normales. Les vitesses de A et de B sont dans le rapport de lA à IB; la vitesse du point A est co x OA ; donc