IB OA X IB

wXOA lA lA '

si Ton mène en O une parallèle à BI jusqu'à sa rencontre en H avec AB prolongée, on aura aussi p = co x OH.

La normale à la trajectoire du point M pris sur AB est ML

Les lieux des centres instantanés dans l'espace et par

24o COURS DE MÉCANIQUE.

rapport à AB sont compliqués dans le cas général; mais supposons maintenant 0A = AB; on voit aisément que AI est aussi égal à AB; donc 01 = 2AB, et le lieu G des centres instantanés dans le plan est un cercle de centre O et de i-ayon égal à 2AB; au contraire, le lieu G, des points liés à AB qui sont tour à tour immobiles est un cercle dont le centre est A et le rayon AB ; ce cercle roule à l'intérieur du premier, et s'il entraîne AB, il lui communiquera le mouvement que cette droite possède réellement.

La droite AB touche son enveloppe au pied E de la perpendiculaire menée par I, et on trouve que le point E

est sur une circonférence du rayon - AB qui roule dans la circonférence G.

647. Glierchons aussi le rapport des vitesses angulaires to, oi' de deux manivelles OA, O'A' {/Ig. 173 bis) articulées à une bielle rectiligne AA'. Le centre instantané de rotation de la bielle est à l'intersection I des normales OA, O'A' aux trajectoires de A et de A', et les vitesses de ces deux points sont dans le rapport de AI à A'I; donc

w X OA AI w O'A' X AI

w'xO'A' A'I w' OAXA'I

Soit H le point d'intersection de AA' prolongée avec la ligne des centres ; le théorème des transversales appliqué au triangle 100' donne