La perpendiculaire au plan du couple résultant

des quantités de mouvement est fixe dans l'espace, car

elle fait avec les axes fixes des angles dont les cosinus sont

— ■> — j TT- Elle fait avec les axes des o^i, ri, Zi des angles

1 1 • Ap Bo Cr ,, „ ,

dont les cosinus sont -—5 — ; -—5 et 1 on connaît alors G G G

la position de ces axes par les valeurs de p, q^ r.