APPLICATIONS DU PRINCIPE DES VITESSES VIRTUELLES

Equilibre d'un système invariable. — Cas où le système est gêné par quelque obstacle. — Équilibre du polygone funiculaire. — Propriété de l'équilibre. '

ÉQUILIBRE d'un SOLIDE IKVAFaACLE,

466. Oii peut déduire du principe des vitesses virtuelles les conditions d'équilibre d'un système solide, formé de n points matériels liés entre eux d'une manière invariable. Cherchons d'abord le nombre de ces conditions. Trois points étant pris au hasard dans le corps, pour exprimer que leurs distances mutuelles ne changent pas, il faut trois équations. Il en faut ensuite 3 [n — 3) ou 3/z — o autres pour exprimer que les n — 3 autres points restent à des dislances invariables des trois premiers. Ainsi les liaisons du système établissent 3 /z — 9 + 3 ou 3/2 — 6 équations entre les coordonnées de tous ces points. Comme on doit avoir en tout 3 n équations pour déterminer les coordonnées des n points du système, il y aura donc six éqtaalions d'équilibre.