COURS
DE
et, par
conséquent,
'de
Cette équation détermine la vitesse angulaire à une époque quelconque. C'est l'équation du mouvement. On en déduit que si les forces motrices sont nulles, on a
— = o ou oû = constante. Le mouvement est donc unidt
forme.
Il est encore uniforme quand les forces se font équilibre autour de l'axe 5 car on a dans ce cas \ Q<J= o,
et comme \ jnr^ n'est pas nulle, on aura -— = o^ et la
vitesse angulaire w sera constante.
MOUVEMENT DE ROTATION AUTOUR D'UN AXE (suite).
Cas où le corps est mis en mouvement par des percussions. — Calcul des percussions exercées sur l'axe fixe. — Cas où l'axe n'éprouve aucuno percussion. — Condition pour qu'il n'y ait de percussion qu'en un point de l'axe.
Fiff. 162.