‹ Cours de mécanique de l'École polytechniqueChapitre 78 sur 211 · COURS · texte numérisé non relu

COURS

DE

et, par

conséquent,

'de

Cette équation détermine la vitesse angulaire à une époque quelconque. C'est l'équation du mouvement. On en déduit que si les forces motrices sont nulles, on a

— = o ou oû = constante. Le mouvement est donc unidt

forme.

Il est encore uniforme quand les forces se font équilibre autour de l'axe 5 car on a dans ce cas \ Q<J= o,

et comme \ jnr^ n'est pas nulle, on aura -— = o^ et la

vitesse angulaire w sera constante.

MOUVEMENT DE ROTATION AUTOUR D'UN AXE (suite).

Cas où le corps est mis en mouvement par des percussions. — Calcul des percussions exercées sur l'axe fixe. — Cas où l'axe n'éprouve aucuno percussion. — Condition pour qu'il n'y ait de percussion qu'en un point de l'axe.

Fiff. 162.

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