La formule (2) convient à un corps solide C
QUATlAKTE ET XJKtÈME LEÇON. l47
mobile autour d'un axe fixe Oz^ choqué pai^ un autre corps Cl qui après le clioc reste attaché en C^ au premier et dont tous les points sont animés de vitesses égales et parallèles. Il faut alors supposer que [i est la masse du corps Cl, t' sa vitesse, /"la distance de son centre de gravité à un plan passant par Taxe et parallèle à la direction
de la vitesse i^ : enfin que \ mr"" est le moment d'inertie
du système invariable formé par les corps C et Ca- Il est évident que cela revient à imprimer aux points de la partie C.2 du système (G, Ca) des percussions capables de donner à tous les points de cette masse fx des vitesses égales et parallèles à s.'.
Fiçr. i63.
S38. Si le corps C est choqué simultanément par plusieurs masses [i^ f//, p.", . . . , animées de vitesses différentes et qui lui demeurent attachées après tous ces chocs, on aura
\ p.(^ indiquant la somme de toutes les quantités analogues à [J-vfei relatives aux masses p., p.', fx", ....