Il faut avoir la valeur de C. L'équation (4) revient à
OU
en appelant r la distance du point m à l'axe Oz et di l'angle que le plan zOm fait avec le plan zOx. On peut écrire
dt
Ov r-j- est la vitesse de la projection horizontale du point
m estimée suivant la perpendiculaire au rayon vecteur /', ou la projection de la vitesse v du point ni sur la perpendiculaire au plan mOz, de sorte que r — =:P'cose, e
étant l'angle que fait la direction de la vitesse i' avec cette perpendiculaire (car rd^ est la projection du petit chemin ds sur cette perpendiculaire). On a donc
(6) C=/-oCo COSEq.
580. La constante G est nulle, si l'angle Eq est droit, si ro = o, ou si p-q^^ 05 alors le pendule oscille dans un plan vertical.
En substituant dans la formule (5) la valeur de C^,
C' = rl ul cos''-eo=igh^rl cos= So = igh^iP — zl) cos^Eo,
on a
±ldz
sl2.gsJ[P — z'){z — z, -+-A„)— [l^ — zl) h, cos't.
