Si l’on suppose que les courbes UV, U'V’ (fig

soient des cercles, et que le point M appartienne au cerele mobile lui-même, la courbe décrite sera ce qu’on appelle une épicycloïde plane.

Voyons ce que donne alors la formule (1).

Le triangle AMB donnant

nñ SD — — CSP RT?

on aura 2n(R+R') n R {3 EE ———————— ———————— a ———— — à P R+2R RATES

Ainsi, pour avoir le centre de courbure, il suflit de prolonger la normale AM d’une quantité AX dont la valeur est