k>ordonnées semi-polaires. — On peut déterminer la
position d'un point M de Tespace par d'autres coordonnées que les coordonnées cartésiennes. On peut conserver la cote z du point et remplacer ses coordonnées x et y, qui sont aussi celles de sa projection Q sur le plan des xy , par les coordonnées polaires dans ce plan {fig, 38) ; en choisissant comme pôle Torigine, comme axe polaire Taxe Ox et comme sens positif des angles le sens dans lequel il faut faire tourner Ox pour l'amener à coïncider
-ïr
avec Oy par une rotation de — ,
on a toujours, comme au n° 80,
a; = p cos 6 , y = p sin 6 .
le
iT
Les coordonnées p , 6 , « sont appelées coordonnées semi-polaires du point M.
