Différentielle de %X

On a

(tx)«=xJ,

comme on Ta vu plus haut. De là, prenant les différentielles des deux membres,

Remplaçant X par ^ — -^ > nous avons

Si la variable est un vecteur, on a^

dZ\ ^dx I ^ ,,„ , .

tx X ^x ^ ^

(2) d^X=z — ${tx.dK).

Dans ce cas, il est très facile d'obtenir directement ces formules par des considérations géométriques.