PRÉFACE. VII

Cependant nous ne voulons pas manquer de citer au moins les travaux importants qui, dans celte traduction, n'ont pas été pris en considération ou qui ne l'ont été qu'insuffisamment.

En ce qui concerne le mouvement plan, il faut mentionner quelques travaux récents sur la courbure des courbes polaires et leurs développées {Zeitschr, f. Math., t. XXXIV), et les travaux de Mehmke sur l'influence des points singuliers des courbes polaires sur la courbure, ainsi que les beaux théorèmes de Burmester et Rodenberg sur le déplacement de plusieurs systèmes l'un dans l'autre. ( Technische Blàtler. Prague, 1890. — Zeitschr. des Architect. u. In génie iirx^ereins. Hannover, 1890. — Zeitschr. f. Math., 1892.)

Pour le mouvement d'un corps dans l'espace, on citera surtout les travaux sur la polhodie et l'herpolhodie, de Hess {Math. Ann., t. XX Vil) et de Sparre, Darboux, Mannheim {Comptes rendus, t. XCIX-CII).

Enfin, sur le terrain du déplacement dans l'espace, nous mentionnerons la théorie de l'hyperboloïde articulé {Comptes rendus, t. CII) de Mannheim; la Thèse plusieurs fois citée de Thévenet (Paris, 1886) et quelques travaux de Mannheim sur les pinceaux de droites et les déplacements d'une droite dont le degré de liberté est le quatrième.

Pour terminer, nous exprimons à M. le général Dewulf toute notre reconnaissance pour le soin avec lequel il a bien voulu suivre l'impression de la traduction de cet Ouvrage, que M. Speckel a consenti à entreprendre sur sa demande.