I. — Le centre de rotation

1. Soil un plan quelconque cr', et a une portion limitée d'un plan qui se déplace d'une façon quelconque dans a'. Supposons que les limites de g s'éloignent indéfiniment, nous arliverons à la concepliou d'un plan illimité g se déplaçant dans un plan fixe et indéformable cr'. Conformément à l'usage établi en Géométrie synthétique, nous appellerons le plan a un système plan. Chacun de ses points A décrit une courbe située dans le plan g' et que nous appellerons la trajectoire de A,

Nous désignerons les points et les droites du système o- par des lettres sans indices, aussi longtemps qu'il ne s'agira que de caractériser un point A ou une droite ^ déterminés du système sans faire intervenir leur position dans g'. Par contre, les différentes positions que g, A et g prendront dans g', au cours du mouvement, seront désignées par

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