On veut remplacer les trois axes OX, OY, OZ par

trois autres axes O'X', O'Y', O'Z', respectivement parallèles aux premiers et dirigés dans le même sens (fig. 271). La position des

. nouveaux axes sera déterminée

par les coordonnées a> b, c, de __ la nouvelle origine 0', relativex ment aux anciens axes. Appelons x, y, z les coordonnées d'un point quelconque M de l'espace par rapport aux anciens axes, x', y', z'y les coordonnées du même point par rapport aux nouveaux axes ; en projetant successivement sur chacun des trois axes primitifs, parallèlement au plan des deux autres, la droite OM et la ligne brisée OO'M, on a les relations (1) x = a + x', y=^b + y', z — c + zT.