cos Ç, ^To = /■ sin^ cost, rrj = r sin Ç sin i

2° Si 9 est cjuelconcpie

!Xy = '' (cos(^ cosO — sinÇ sin 6 cosi), xx= r{ sin t cos 0 -h cos ^ sin G ), x'^ ^= r sin Jl sini.

Dans

(8 ter)

{ r cosÇ = /• cos(^cos^ — r sinp sin^j^, ( /• sin Ç = /• cosf sin ^ -{-/' sinp cos^

on remplacera rcost^ etr sinp par leurs valeurs et l'on trouvera

.57, r= a {cosii — e) (cos^cosO — sin^ sinO cosj)

— asinii \/ 1 — e- (sin ^ cos 6-1- cos ^ sinO cos?', x^ = a (cos« — e) (cos .g'' sinO-f- sin g- cosO cosi)

-ha sin if \/] — e-( — sin^ sin 6 -f- cos ^ cos 0 cos?'), X3 ^= a {cosu — e) sin, ^ sin i

-\-a sin u yi — e- cos,^ sin i.