X-j, a?8, Xg

celles du corps G.

Quant aux masses, je désignerai celle du corps A indifféremment par

/Tii, rrii ou /«s,

celle du corps B, par

in,^^ m^ ou me, celle du corps G, par

7^7, m^ ou /ng,

de sorte qu'on aura

m^ = m^ = ms-,

m-] = mg = rrig.

Je poserai

dxi

de sorte que les trois composantes de la quantité de mouvement seront, pour le corps A. : y, , yo et JK3 ; pour le corps B : jk-s, JK5

etjKo; pour le corps C : JK7, jKs etjKg- L'énergie cinétique totale sera alors

/ dx

2^ \dt / lAd m

L'énergie potentielle sera