Changements canoniques de variables. — Soient
•^ 1 ) '^ il • • ■ 1 •^ /i »
2 n fonctions des 2 n vainables anciennes x et i'. Nous pourrons faire un changement de variables, en prenant pour variables nouvelles les x' et les jk'-
Je suppose que les relations qui lient les variables nouvelles aux variables anciennes soient telles que l'expression
2 «-' dy' — 2 "^^ ^'^•^' ^ ^^ ^
soit une ditlerentielle exacte; je dis que le changement de variables n'altérera pas la forme canonique des équations (i) qui deviendront
(I his)
dx'i dF ^ dvi dF dt ~ dy'i' dt dx'i
En ellet on a
V '^^y V ^ ^'^' ^^ 2,à^ do.;; ^ do.k d%/,
x^ . dv' V^ ^r dS
4 cnAPiTUE I.
et l'on en déduit l'identité
^^ dt Zà do.,, d^k ^ dt dt Âd' rfa/, d%i^ Ad,' dt
Des équations (i) on peut déduire les équations (4), celles-ci à cause de l'identité (5) donneront
d ^^ .dV à s^ .dv' d¥
(4 bis) j^ 2d'' t^l ~ -cU, L'' kl = dâ,
qui ne diffèrent des équations (4) que par la substitution des variables nouvelles x' et y' aux variables anciennes x et y. Nous avons vu que des équations (4) on peut déduire les équations (i); de même des équations (4 his) on pourra déduire les équations (i bis). Les équations (i bis) sont donc une conséquence des équations (i). * c. q. f. n.