CHAPITRE IV

Applications de la théorie précédente 56

Extension de la théorie de Poinsot. — Détermination des mouvements dans lesquels il y a deux relations, données à l'avance, entre les rotations. — Détermination des courbes gauches dont la courbure et la torsion satisfont à une relation donnée. — Élude du cas où cette relation est linéaire. — Courbes à torsion constante.