CHAPITRE VL

Les coordonnées pentasphériques 211

Du système de cinq sphères orthogonales. — Relation avec une substitution linéaire orthogonale à cinq variables. — Formules principales relatives aux distances et aux angles. — Emploi des coordonnées pentasphériques dans la théorie des lignes de courbure et dans celle des systèmes orthogonaux. — Inversion. — Etude du système de deux sphères. — Les six coordonnées de la sphère comparées à celles de la la ligne droite. — La transformation de M. Sophus Lie.